Michelle Chong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸包と予測最近点を活用した多体システムの非保守的障害物回避
  障害物回避2024/10/1

  将来の最近点予測を距離制約に組み込み、凸包と最近点計算を用いることで、最近点の急激な変化を抑え衝突リスクを低減する障害物回避制御を提案し、画像誘導治療ロボットで有効性を示した。