Michelle Adeline
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MDHA: マルチビュー3D物体検出のためのハイブリッドアンカーを用いたマルチスケール変形可能トランスフォーマ3D物体検出2024/6/1
マルチビュー画像から2.5Dアンカーを生成し、スパースなクエリベースで3D物体検出を行う手法を提案。円形変形可能注意により効率と精度を両立した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
マルチビュー画像から2.5Dアンカーを生成し、スパースなクエリベースで3D物体検出を行う手法を提案。円形変形可能注意により効率と精度を両立した。