Michele Canepa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度表面筋電図とインクリメンタル学習による長期的な上肢義手の筋電制御
  筋電制御2024/12/1

  64個の乾式電極を備えた高密度sEMGインターフェースとインクリメンタル学習を組み合わせ、Hannes義手の7動作を長期間安定して制御するシステムを開発し、DELTAデータセットを公開した。