Michalis Papadakis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シフトレジスタ多重化による高速・スケーラブルな器用ロボットハンド用センサ読み出し
  センサ読み出し2026/5/1

  器用なロボットハンド向けに、シフトレジスタ原理に基づくスケーラブルなアナログセンサ読み出しアーキテクチャを提案し、腱駆動ハンドで20チャネルを1kHzで読み出すことを実証した。