Michael Tolley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧ニューロンによるソフトロボットの自律リズム運動
  ソフトロボティクス2026/9/10

  低沸点流体とヒーターと機械スイッチを組み合わせた「空気圧ニューロン」を提案し、集中制御なしにソフトロボットのリズム運動を実現した。

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。