Michael Migacev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画なし、されど人間らしく：反応的ロボティクスモデルが臨床課題における人間の計画失敗を予測
  認知モデル2026/5/1

  ロボット操作向けに開発された反応的勾配降下モデルAICONを、計画能力を評価する認知テスト（ロンドン塔課題）に適用し、人間の難易度順序や計画能力低下時の失敗パターンを再現できることを示した論文。