Michael Adofo Kwakye
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
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論文
- 脳血管内治療における臨床医とAIの協働：自律性スペクトラムにわたるロボットナビゲーションのCopilot支援モードに関するin-vitroユーザー研究医療ロボティクス2026/11/2
脳血管内ロボットナビゲーションで臨床医とAIが協働する6つの支援モードを患者固有血管ファントムで評価し、共有自律モードが完全自律より高い成功率を示してsim-to-realギャップを緩和することを明らかにした。