Michael A. Gunarso

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スチュワートプラットフォームのための閉形式CBFに基づく安全制御の設計と実験的検証
  安全制御2025/12/1

  スチュワートプラットフォームの複数制約下での安全制御を、二次計画法を用いずに閉形式で解く手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 低コストスチュワートプラットフォームの非線形推定と制御によるエンドツーエンド設計と検証
  制御/推定2025/10/1

  低コストで6自由度のスチュワートプラットフォームを設計し、フィードバック線形化とLQR、拡張カルマンフィルタを統合して、シミュレーションと実験で軌道追従と状態推定を検証した。