Michał Tyrolski
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データキュレーション
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論文
- OpenGVL：データキュレーションのための視覚的時間進捗ベンチマークデータキュレーション2025/9/1
ロボットと人間の多様な操作タスクにおける視覚からのタスク進捗予測を評価するベンチマークOpenGVLを提案し、オープンソースモデルがクローズドソースに比べ約70%の性能にとどまることを示した。また、大規模ロボットデータの自動キュレーションへの応用可能性を実証した。