Mianzhi Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 境界誘導による軌道予測：道路認識と物理的実現可能性を両立する自動運転
  軌道予測2025/5/1

  走行可能な方向とその境界を制約として軌道予測を回帰問題として定式化し、道路外予測を防ぎつつ運動学的制約を満たす手法を提案した。