Christian Hubschneider
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TPK: 解釈性と運動学的実現可能性のための事前知識を統合した信頼できる軌道予測軌道予測2025/5/1
自動運転の軌道予測において、車両・歩行者・自転車の各エージェントクラスに特化した相互作用と運動学の事前知識を組み込み、解釈性と物理的実現可能性を向上させる手法を提案。
- 境界誘導による軌道予測：道路認識と物理的実現可能性を両立する自動運転軌道予測2025/5/1
走行可能な方向とその境界を制約として軌道予測を回帰問題として定式化し、道路外予測を防ぎつつ運動学的制約を満たす手法を提案した。
- CoCar NextGen：コネクテッド自動運転研究のための多目的プラットフォーム自動運転2024/4/1
自動運転研究向けに、冗長な次世代センサーを備え、公道走行も可能なモジュール式の多目的テスト車両プラットフォームを設計・構築した。