Mengchen Cai
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク仕様
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間の自己制約推論に基づくロボットタスク仕様のための線形時相論理変換タスク仕様2026/8/28
自然言語のロボット指示を線形時相論理(LTL)に変換する際、構造的知識をモデル内部に組み込む自己制約推論(SCR)フレームワークを提案し、制約充足と汎化性能を向上させた。
- Motubrain: An Advanced World Action Model for Robot Control2026/4/1