Meng Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数移動マニピュレータの協調物体操作における相互作用レンチ低減のための分散運動制御
  マニピュレーション2024/6/1

  複数の移動マニピュレータが協調して物体を操作する際に生じる余分な相互作用レンチを、動的モデルやトルク制御に頼らず、局所情報と関節速度制御のみで低減する分散制御則を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• A Novel Planning Framework for Complex Flipping Manipulation of Multiple Mobile Manipulators
  2023/12/1