Melissa de Zwart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面でのローバー軌道の事後解析：ビザンチンローバーを特定するフォレンジック手法
  群制御2026/10/2

  月面で複数ローバーが協調する際、虚偽の計測を行うビザンチンローバーを事後的に特定するため、ローバー単位の信頼性を評価する軌道推定手法を提案した。