Melanie Wille

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメインが重要な理由：水中物体検出におけるドメイン効果の予備的研究
  物体検出2026/4/1

  水中環境でのドメインシフトが物体検出性能に与える影響を、物理的特性に基づく新しいラベリング枠組みで分析し、従来の合成スタイル変換では捉えられない実世界の要因による性能変動と隠れた失敗モードを明らかにした。

• すべての海洋種は平等に検出されるのか？水中物体検出における性能格差の分析
  水中物体検出2025/8/1

  水中物体検出において、ホタテガイなどの特定クラスの検出性能が低い原因を、位置特定と分類に分けて分析し、データ量以外の要因を明らかにした。