Mehul Anand

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CacheMPC: Certified Cached Model Predictive Control for Quadruped Locomotion
  2026/6/1
• Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models
  2025/7/1