Mehdi Zayene

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Helvipad: 全方位ステレオ深度推定のための実世界データセット
  全方位深度推定2024/11/1

  上下に配置した2台の360度カメラとLiDARで収集した4万フレームの全方位ステレオ深度推定データセットを構築し、既存手法のベンチマークと改善策を提案した。