Charles Corbière

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み深度基盤モデルで全方位ステレオマッチングを強化
  全方位ステレオ/深度推定2025/3/1

  単眼深度推定の基盤モデルを反復最適化型ステレオマッチングに組み込み、実世界の全方位データセットで従来最高精度を更新した研究。

• Helvipad: 全方位ステレオ深度推定のための実世界データセット
  全方位深度推定2024/11/1

  上下に配置した2台の360度カメラとLiDARで収集した4万フレームの全方位ステレオ深度推定データセットを構築し、既存手法のベンチマークと改善策を提案した。