Meenakshi Sarkar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された行動事前分布による動画生成
  動画生成2024/6/1

  カメラ搭載移動体での動画生成において、カメラの動き(行動)を観測状態の一部として扱い、画像と行動をマルチモーダルに学習する3つのモデル(VG-LeAP、Causal-LeAP、RAFI)を提案し、新データセットRoAMで有効性を示した。

• Action-conditioned Deep Visual Prediction with RoAM, a new Indoor Human Motion Dataset for Autonomous Robots
  2023/6/1
• Planning Robot Motion using Deep Visual Prediction
  2019/6/1
• Sequential Learning of Movement Prediction in Dynamic Environments using LSTM Autoencoder
  2018/10/1