Md. Mukhlesur Rahman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriCruiser: 列間ナビゲーションのためのオープンソース農業ロボット
  農業ロボット2025/9/1

  低コストで再構成可能な列間農業ロボットを開発し、精密散布による除草効果と走行性能を実証した。

• AgriChrono: フィールドロボットによる作物成長と照明変動を捉えるマルチモーダルデータセット
  農業ロボティクス/データセット2025/8/1

  風による非剛体運動や照明変化、成長に伴う形状変化を含む実農場の動的環境を長期収録するロボットプラットフォームと、18TBのマルチモーダルデータセットを構築し、3D再構成手法のベンチマークを行った。