Md Shihabul Islam Shovo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中知覚/モデル適応
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AquaProbe:水中画像向け凍結視覚モデルの効率的適応水中知覚/モデル適応2026/10/29
水中画像におけるドメインギャップの位置を計測し、そのプロファイルに基づいてLoRAのランクを配分することで、凍結視覚モデルを効率的に水中環境へ適応させる手法を提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
水中画像におけるドメインギャップの位置を計測し、そのプロファイルに基づいてLoRAのランクを配分することで、凍結視覚モデルを効率的に水中環境へ適応させる手法を提案した。