Md Sadman Sakib

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAR: 基盤モデル駆動によるロボットの堅牢なタスク計画と失敗復旧フレームワーク
  タスク計画2025/3/1

  基盤モデルと動的に拡張される知識グラフを組み合わせ、ロボットのタスク計画と人手を介さない自律的な失敗復旧を実現するフレームワークSTARを提案した。

• Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliability
  2024/1/1
• From Cooking Recipes to Robot Task Trees -- Improving Planning Correctness and Task Efficiency by Leveraging LLMs with a Knowledge Network
  2023/9/1
• Evaluating Recipes Generated from Functional Object-Oriented Network
  2021/6/1