Maytus Piriyajitakonkij

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を見通す：ロバスト視覚ナビゲーションのための自由エネルギーに着想を得たリアルタイム適応
  ナビゲーション2024/3/1

  自由エネルギー原理に着想を得て、予測誤差とベイズ的驚きを再構成と適応的正規化で近似し、視覚ノイズ下でも勾配更新なしにリアルタイムで適応する視覚ナビゲーション手法FEP-Navを提案した。