Mayowa Adebambo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuMemSLAM: 人間の記憶に着想を得た効率的な意味的場所認識による堅牢なVisual SLAM
  Visual SLAM2026/9/15

  人間の記憶と知覚に着想を得た意味的場所認識手法HuMem-VPRを提案し、ORB-SLAM3と統合したHuMemSLAMにより、低遅延かつ高精度な場所認識を実現した。