Maximilian Ulmer

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェントSLAMのためのマーカーレスロボット検出と6D姿勢推定
  マルチエージェントSLAM2026/2/1

  深層学習による6D姿勢推定を活用し、マーカーなしでロボットを検出してマルチロボットSLAMの相対位置精度を向上させる手法を提案し、惑星類似環境での実験で有効性を示した。

• 宇宙用ロボットアームSpaceDREAMのソフトウェア
  宇宙ロボティクス2024/9/1

  ドイツ航空宇宙センター(DLR)などが開発中の宇宙用ロボットアームSpaceDREAMの搭載コンピュータ用ソフトウェアアーキテクチャを紹介し、既存ソフトウェアの再利用により迅速な運用開始を可能にした。

• 6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics
  2023/3/1
• Learning Robotic Manipulation Skills Using an Adaptive Force-Impedance Action Space
  2021/10/1
• Seeking Visual Discomfort: Curiosity-driven Representations for Reinforcement Learning
  2021/10/1
• Making Curiosity Explicit in Vision-based RL
  2021/9/1
• Learning Vision-based Reactive Policies for Obstacle Avoidance
  2020/10/1