Maximilian Schwarz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoLaN: 外骨格のための物理整合型コンテキスト適応ダイナミクス学習
  外骨格/ダイナミクス学習2026/9/25

  外骨格装着時の人間-外骨格系のダイナミクスを、足圧センサ情報と時間的文脈から学習し、未知ユーザー・未知タスクでもトルク推定と順方向予測を高精度化する手法を提案。