Maximilian P. Christof

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチビュー潜在アクション事前学習による動画からの異形態ロボット学習
  VLA2026/10/20

  複数カメラ視点の同期動画からクロスアテンションで奥行きと遮蔽を解消し潜在アクションを学習する手法を提案し、単一視点より6D行動の復元性と下流タスク成功率が向上することを示した。