Maxim Bobrin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双対優位フィールド：オフライン目標条件付き強化学習のための方策抽出法
  強化学習2026/6/2

  双対線形価値モデルから局所的な優位信号を抽出する方策抽出法を提案し、オフライン目標条件付き強化学習の性能を向上させた。