Arip Asadulaev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双対優位フィールド：オフライン目標条件付き強化学習のための方策抽出法
  強化学習2026/6/2

  双対線形価値モデルから局所的な優位信号を抽出する方策抽出法を提案し、オフライン目標条件付き強化学習の性能を向上させた。

• ゼロショットオフポリシー学習
  ゼロショット強化学習2026/2/2

  後継測度と定常密度比の理論的関連を利用し、報酬なしデータで訓練したエージェントがテスト時に追加学習なしで新タスクに適応できるゼロショット強化学習手法を提案。