Max Bajracharya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mobi-π: ロボット学習ポリシーのモビライゼーション
  マニピュレーション2025/5/1

  限られた視点で学習したマニピュレーションポリシーを移動ロボットで活用するため、3Dガウススプラッティングとサンプリング最適化により、ポリシーの分布内となるベース姿勢を探索する手法を提案。

• Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach
  2024/1/1
• A Learned Stereo Depth System for Robotic Manipulation in Homes
  2021/9/1
• A Mobile Manipulation System for One-Shot Teaching of Complex Tasks in Homes
  2019/10/1