Matthijs T. J. Spaan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COP-Q: Safety-First Reinforcement Learning for Robot Control via Cholesky-Ordered Projection
  2026/6/3
• COP-Q: Safety-First Reinforcement Learning for Robot Control via Cholesky-Ordered Projection
  2026/6/1
• Off-Policy Safe Reinforcement Learning with Constrained Optimistic Exploration
  2026/3/1