Matthias Rätsch

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVP-HRI: 大規模言語モデルを活用したゼロショット自然音声・姿勢ベースの人間-ロボットインタラクション
  HRI2025/3/1

  音声指示と指差し姿勢を組み合わせ、SAMとLLMを用いて未知物体をゼロショットで認識し、衝突回避軌道を生成するHRIシステムを提案。

• 音声と指示姿勢の自然なマルチモーダル融合による人間-ロボットインタラクション：大規模言語モデルを用いた応用
  人間-ロボットインタラクション2025/1/1

  音声と指示姿勢を組み合わせ、大規模言語モデルでロボット動作を生成する自然な人間-ロボットインタラクションシステムを提案し、UR3eマニピュレータで有効性を示した。

• A 3D Face Modelling Approach for Pose-Invariant Face Recognition in a Human-Robot Environment
  2016/6/1