Matthias K. Hoffmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An iterative closest point algorithm for marker-free 3D shape registration of continuum robots
  2024/5/1
• Path Planning for Concentric Tube Robots: a Toolchain with Application to Stereotactic Neurosurgery
  2022/11/1