Matthias K. Hoffmann
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
形状計測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 連続体ロボットのマーカーフリー3D形状位置合わせのための反復最近点アルゴリズム形状計測2024/5/1
連続体ロボットの背骨形状を写真測量で推定するため、反復最近点法を組み込んだ最適化ベースの3D形状位置合わせアルゴリズムを提案し、高精度な位置データが得られることを示した。
- Path Planning for Concentric Tube Robots: a Toolchain with Application to Stereotactic Neurosurgery2022/11/1