Matthew Towlson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 草の成長を観測する：自律的な生物多様性モニタリングのための長期視覚ナビゲーションとミッション計画
  視覚ナビゲーション2024/4/1

  動的に変化する草原環境で6週間にわたり植物群落を監視する自律ロボットシステムを実証し、複雑な自然環境での視覚ナビゲーションとミッション計画の課題を議論した。

• RobotCycle：都市環境における自転車走行の安全性評価
  自動運転・交通安全2024/3/1

  ウェアラブルセンサで自転車走行データを収集し、自動運転研究の手法を用いて道路インフラが自転車の挙動と安全に与える影響を分析するプロジェクト。