Matthew Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り紙に着想を得た可変摩擦表面によるロボットグリッパの器用さ向上
  マニピュレーション2024/4/1

  折り紙構造の薄い表面で高摩擦と低摩擦を切り替え、ロボット指の把持中の物体操作能力を高める手法を提案し、2本指グリッパで有効性を実験的に示した。