Matthew O'Kelly

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全なシミュレータを用いた信頼性と拡張性のあるロボット方策評価
  sim2real2025/10/1

  少数の実機評価と大規模シミュレーションを組み合わせ、予測駆動型推論でバイアスを補正して方策性能の信頼区間を推定する枠組みを提案。

• 能動的推論による人間の衝突回避行動の統一モデル
  認知モデリング2025/6/1

  能動的推論に基づき、前方車両の制動と対向車の横侵入という2つの衝突回避場面における人間の反応を再現する計算認知モデルを提案し、メタ分析やドライビングシミュレータ実験の結果を説明できることを示した。

• Learning An Active Inference Model of Driver Perception and Control: Application to Vehicle Car-Following
  2023/3/1
• Embedding Synthetic Off-Policy Experience for Autonomous Driving via Zero-Shot Curricula
  2022/12/1
• BayesRace: Learning to race autonomously using prior experience
  2020/5/1
• FormulaZero: Distributionally Robust Online Adaptation via Offline Population Synthesis
  2020/3/1
• Efficient Black-box Assessment of Autonomous Vehicle Safety
  2019/12/1
• F1/10: An Open-Source Autonomous Cyber-Physical Platform
  2019/1/1
• Scalable End-to-End Autonomous Vehicle Testing via Rare-event Simulation
  2018/11/1