Matthew Gwilliam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRF-Aug: ニューラル放射輝度場によるロボティクス向けデータ拡張
  sim2real2024/11/1

  NeRFを用いて学習データにない物体のフォトリアルな画像を生成し、ロボット政策の汎化性能を55.6%向上させたデータ拡張手法。