Matteo Masoni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメトリック不確実性を考慮した倹約的な外乱対応最小時間計画
  モーションプランニング2026/7/1

  モータースポーツ向けの最小ラップタイム計画に、状態外乱と車両パラメータの不確実性に対するロバスト性を組み込み、計算負荷を抑えるため重要な区間のみに制約を適用する手法を提案・検証した。

• 外乱を考慮した最短時間軌道計画：動的ドライビングシミュレータでの検証
  軌道計画2025/12/1

  外乱を考慮して安全性マージンを組み込んだ3種類の最短ラップタイム軌道をプロドライバーがシミュレータで走行し、ラップタイムとステアリング操作量のトレードオフを評価した。

• モータースポーツ車両のための外乱を考慮した確率的安全保証付き最小時間計画戦略
  軌道最適化2025/6/1

  外乱による不確かさの成長とフィードバック制御を考慮し、確率的な安全保証を満たしつつラップタイムを最小化する軌道最適化フレームワークを提案した。