Massimo Guiggiani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 古典的な車両力学における一般的な誤解について
  車両力学2026/4/1

  古典的な車両力学で広く受け入れられている誤解を再検討し、その妥当性の範囲を明確にして、より正確な解釈を促す論文。

• 外乱を考慮した最短時間軌道計画：動的ドライビングシミュレータでの検証
  軌道計画2025/12/1

  外乱を考慮して安全性マージンを組み込んだ3種類の最短ラップタイム軌道をプロドライバーがシミュレータで走行し、ラップタイムとステアリング操作量のトレードオフを評価した。

• モータースポーツ車両のための外乱を考慮した確率的安全保証付き最小時間計画戦略
  軌道最適化2025/6/1

  外乱による不確かさの成長とフィードバック制御を考慮し、確率的な安全保証を満たしつつラップタイムを最小化する軌道最適化フレームワークを提案した。

• A Lie Group-Based Race Car Model for Systematic Trajectory Optimization on 3D Tracks
  2023/2/1