Matt J. Carré
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 経管医療機器の能動的潤滑医療ロボティクス2025/6/1
超音波振動で接触面に流体層を生成し摩擦を低減する能動潤滑シースを開発し、カテーテル挿入時の摩擦や座屈を軽減できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
超音波振動で接触面に流体層を生成し摩擦を低減する能動潤滑シースを開発し、カテーテル挿入時の摩擦や座屈を軽減できることを示した。