Mateusz Odrowaz-Sypniewski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ロボット合成データからロボット行動の事前分布を学習する
  基盤モデル2026/10/22

  実機データの代わりに、ロボット制御の数学的抽象を模した手続き生成の合成データでTransformerを事前学習し、未見の実機タスクへゼロショットで行動予測が転移することを示した論文。