Matej Misar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な人とロボットの協働のための適応型電子皮膚感度
  触覚2024/9/1

  ロボット全身を覆う電子皮膚の閾値を、リンクの速度や実効質量に応じて動的に調整することで、安全性を保ちつつ作業効率を向上させる手法を提案し、実機で検証した。

• 人間とロボットの協調作業における適応的な衝突感度の調整
  人間ロボット協調2024/9/1

  ロボットの部位ごとに衝突力を推定し、動的に感度を調整することで、安全性を保ちながら作業効率を45%以上向上させるフレームワークを提案。