Matei Zaharia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰的ハーネス自己改善
  エージェント学習2026/7/17

  エージェントの実行トレースを改善するために、ユーザー構築のハーネスを反復的に洗練する手法を提案し、低推論コストで性能を向上させる。

• RHO: あなたのコーディングエージェントは実はロボット工学者
  VLA/コード生成ポリシー2026/6/1

  コード生成エージェントを訓練時に活用し、ロボット制御のための複数ファイルからなる解釈可能なポリシーリポジトリを探索する新しいパラダイムを提案。環境報酬に基づく反射的フィードバックで検索し、実時間制御に適した単一ターン実行で高い成功率を達成した。

• Large Scale Estimation in Cyberphysical Systems using Streaming Data: a Case Study with Smartphone Traces
  2012/12/1