Masatoshi Ishikawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussMemory: タスク駆動型3Dガウスシーン記憶による長期ロボット操作
  長期操作/空間記憶2026/8/15

  ロボットの空間記憶を受動的な記録からタスク駆動の能動的記憶へと転換し、3Dガウススプラッティングを基盤に記憶の更新と読み出しを統合したGaussMemoryを提案。LIBEROやVLABenchで既存手法を上回る性能を示した。

• Virtual Inverse Perspective Mapping for Simultaneous Pose and Motion Estimation
  2023/3/1