Masataka Kobayashi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラを用いた可視光通信・測位統合システムの性能評価
  可視光測位2025/10/1

  イベントカメラ1台で可視光通信と可視光測位を同時に行い、トンネルなどGPSが使えない環境でも車両が自己位置を推定できるシステムを提案し、時速30kmの実車実験で有効性を示した。

• イベントカメラと位相限定相関法を用いた屋外走行環境における距離推定
  距離推定/イベントカメラ2025/5/1

  単眼イベントカメラと路側LEDバーを使い、位相限定相関で2光源の空間シフトをサブピクセル精度で検出して三角測量により距離を推定する手法を提案し、屋外走行実験で90%以上の成功率と0.5m未満の誤差を達成した。