Masashi Izumita

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータSO(3)姿勢制御におけるオンライン外乱同定のためのスライス学習フレームワーク
  姿勢制御/適応制御2025/8/1

  リー代数の誤差表現を入力とし、SO(3)構造を保ちながら軸ごとに分解する「スライス学習」を提案し、軽量なニューラル適応モジュールでSTM32上400Hzのオンライン外乱同定を実現した。