Masaru Yajima

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Touch2Insert: Zero-Shot Peg Insertion by Touching Intersections of Peg and Hole
  2026/3/1
• Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language Models
  2025/3/1