Martina Ziefle

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メディアのフレーミングが人とロボットの協働におけるリスク・便益知覚と価値トレードオフを調整する
  人間-ロボット協働2026/2/1

  新聞記事のポジティブ/ネガティブなフレーミングが、産業用人間-ロボット協働に対するリスクと便益の知覚、および全体的な価値評価にどう影響するかを実験的に検証した研究。

• コボットの失敗後の信頼と人間の自律性：インダストリー5.0にはコミュニケーションが鍵
  人間ロボット協調2025/9/1

  VR実験でコボットの失敗が人間の信頼と自律性に与える影響を調べ、失敗の深刻さと透明なコミュニケーションの効果を検証した。

• 人とロボットの相互作用における人間の自律性と行為主体感：系統的文献レビュー
  HRI2025/9/1

  2011年から2024年までの実証研究22件をレビューし、HRIで人間の自律性と行為主体感に影響する5つの要因クラスターを特定した。

• 生産拠点を結ぶデータ・トゥ・ナレッジパイプラインの実証
  データ統合2024/12/1

  複数の組織のロボット軌道データをデジタルシャドウで意味付けし、データレイクハウスを介してロボット制御用の逆動力学基盤モデルを訓練するパイプラインを実証した。