Martin Churuvija

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 商業果樹園における精密ロボット剪定のための統合ビジュアルサーボフレームワーク
  ビジュアルサーボ/農業ロボティクス2025/4/1

  果樹剪定の自動化に向け、ロボットアームに搭載したカメラとトランスフォーマーベースの点追跡を用いたビジュアルサーボ制御システムを開発し、シミュレーションで5mm以内の精度を検証した。

• Machine Vision-Based Crop-Load Estimation Using YOLOv8
  2023/4/1