Martijn B. J. Brummelhuis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 斜面上への着陸のための固有感覚的接触位置推定を備えた全方向デュアルアーム空中マニピュレータ
  空中マニピュレーション2026/2/1

  双腕の全方向空中マニピュレータを開発し、トルクオブザーバによる固有感覚的な接触検出と位置推定で、視覚に頼らず斜面上への着陸を実現した。